В терминах таксономии есть такое хорошее поле по умолчанию Отношения -> Родительский термин.
Я бы его отключил даже, но в обычной админке я не увидел хорошей кнопки.
Значит придется пользоваться им тем более на нем родительский функционал терминов завязан я так думаю.

Но мне не очень нравится в каком виде предоставляется это поле в форме заполнения. Какое то маленькое окошечко в котором ничего не видать.

Я делаю раздел сайта представляющий из себя, что то типа инструмента для ведения конспекта, карты разума для изучения новых тем.

У меня терминов много и иерархический список, дерево мне не очень подходит. Оно займет 3-4 экрана прокрутки.

А вот автодоплнение подошло бы. Кто ни будь может посоветовать подходящий модуль автодоплнения или еще, что ни будь удобное в данном случае?

Я вот нашел какие то, но кажется не совсем то.
https://www.drupal.org/project/term_reference_tree
https://www.drupal.org/project/straw