Для чего нужны значение в квадратных скобках на фронте я так и не понял, но данную проблему формата решил. Значение "[2]" задается локализацией, т.е. переводом admin/config/regional/translate. Поэтому смело ищем там значения перевода с "[2]" и удаляем.
В вот с переводом "ago" сложней. В локализации видимо эта переменная не поддерживается. Поэтому я решил ее кардинально: в ядре Друпала есть файл TimestampAgoFormatter.php (core\lib\Drupal\Core\Field\Plugin\Field\FieldFormatter) который можно чуть "изменить". Находим <?phppublic static function defaultSettings()?> в которой есть массив с ключом <?php'past_format' => '@interval ago',?> и меняем его на <?php'past_format' => '@interval &#1085;&#1072;&#1079;&#1072;&#1076;',?>
В результате получаем адекватный для русских вывод на фронт типа "5 дней 4 часа 28 минут 7 секунд назад".
С Друпал знаком мало но понимаю что данный выход не корректен. Поэтому было бы здорово, если бы кто то описал решение в рамках друпал а не "фикса" файлов ядра.