в page.tpl.php можно вручную все меню прописать как тебе хочется.
можно так
http://drupal.stackexchange.com/questions/10574/remove-classes-from-menu
Вообще сходи на орг, на семерку практически на каждый чих модул написан. если тебе пришла какая то идея в создании сайта, то много вероятности того, что этим вопросом озадачивались другие.