UPD. 11.10.2010

а) Модуль http://drupal.org/project/joomla теперь прекрасно работает и вышла версия для Drupal 6.
Единственный минус этого модуля - не импортирует комментарии. Но сейчас уговаривают "владельца" модуля сделать такую возможность - http://drupal.org/node/672868 - вроде, чел уже готов взяться за задачу.

б) если хотите импортировать также и комментарии, то пользуйтесь модулем из пункта 2 -
http://svn.jcisio.net/d/joomla2drupal.tar.gz. Правда, автор успел обновить свой модуль под свои же нужды. Обновленный модуль у меня не заработал (для сайта с 6 000 статьями стопорится на полпути и выдщает ошибку; возможно, если у вас поменьше статей, то модуль будет работать без проблем). Зато работает старая версия (где-то у меня валяется, если кому-надо, обращайтесь).
Этот модуль вам нужен, только если необходимо импортировать также и комментарии с Joomla сайта. Для этого предварительно придется установить на Joomla-сайт модуль jcomments (если у вас комменты реализованы через др. модуль) и импортировать комментарии в него, а уже после этого мигрировать в Друпал.

Этот модуль работает медленно! Импортироание 6 000 статей и неск. сотен комментов на Друпал с помощью этого модуля заняло около 10 часов. (с модулем http://drupal.org/project/joomla на импортирование этого же сайта ушло около 10-15 минут)

UPD. 11.10.2010 end

=======================================

Оригинальный пост.

Собирался написать краткое руководство по миграции с Joomla на Drupal. Но так и не собрался ибо со временем туго.
Коротко:

Для миграции есть два разных модуля.

1.Из них только один вывешен в списке модулей на drupal.org. http://drupal.org/project/joomla

Этот модуль переносит только на 5-ку. С эти модулем у меня был безрезультатный опыт - никак не получалось перенести мой сайт (на моем сайте на тот момент было ок. 3600 материалов) долго переписывался с афтуром модуля (под ником kukinoz) http://drupal.org/node/272268 - он все правил и правил... В конце-концов я плюнул.
Но возможно, у вас получится. Пробуйте. Но сначала небесполезно будет сюда глянуть (список багов и проблем) http://drupal.org/project/issues/joomla?states=all

2.Другой модуль работает отлично на автомате. Но он переносит только на Друпал 6. А это уже и не проблема Переходить на Drupal 5, кажется, уже смысла нет, хоть она и работает ощутимо быстрее 6-ки. Для шестерки уже достаточно модулей, есть некоторые удобные новшества, а на слегка тормознутость 6-ки можно слегка плюнуть

Скачать модуль можно здесь - прямая ссылка на скачивание - http://svn.jcisio.net/d/joomla2drupal.tar.gz Здесь представлен модуль автором http://drupal.org/node/249643 (тема), владеющие англ. могут почитать и спросить чего.

В принципе, для пользования этим модулем никакой инструкции особо не нужно. Модуль сделает все: создаст словари и термины, рассует ваши жумлох-статьи по соответствующим категориям. Настраивать модуль очень удобно - чтобы задать данные к БД Джумла сайта, достаточно положить копию вашего configuration.php в папку с модулем, и все - модуль вычитает все сам, ничего не надо вводить вручную.

Есть только один подвох - ваши ключевые слова с Joomla сайта модуль превратит в термины (=категории) - и у вас будет категорий немеряно. А еще вы вспомните о том, как беззаботно вводили ключевики для свои статей в Джумле Но это можно исправить, то есть удалить эти термины к черту, через БД Друпала в phpmyadmin.

Другая особенность: ваши перенесенные статьи могут появиться на Друпал-сайте без родного форматирования. Ничего страшного - поиграйтесь с форматами ввода в настройках Друпала (я выставил input format = php) и делайте повторную миграцию.

Излишне говорить, что миграцию надо совершать на тестовом сайте (на локалке я лично работать не люблю... да и комп у меня слабоватый).Но я несколько раз работал прямо с работающей джумла-базой сайта (лень было дампер ставить и сделать копию базы, хэ-хэ), и ничего, сайт нисколько не пострадал. Устанавливаешь Друпал в папку и вперед. У меня на сайте (http://www.marksizm.info) штуки четыре копий моего же сайта, работающих уже на Друпале. Ссылок давать не буду, поскольку там полные копии основного сайта.

p.s. На друпал.орг и где-то здесь на друпал.ру видел ссылку http://joomla2drupal.teodorani.com/ - она уже давно не работает.