Пишите модуль и делайте в нем блок, который выводит вашу таксономию как душе угодно. Можно, к примеру, где-нибудь в папочке хранить картинки с названиями, совпадающими с ID терминов таксономии; тогда при генерации блока меню вывести картинки - плёвое дело))

Модуль taxonomy_image