Добавьте в термины спец. поле, в которое будете вносить машинное имя термина на английском (например cats), а в паттернах Pachauto выставите для термина подстановку текста этого поля.

Только нужно будет найти подходящий токен, по идее в списках токенов должен быть после создания такого поля. Типа [term:parents:field-machine_name] плюс [term:field-machine_name]

То же самое можно сделать и для страниц, которые aksessuary-i-kletki. чтоб не заголовок транслитом был, а что-то более красивое, то что вставить в спец. поле автор ноды.

Есть пример такого для нод (Генерация стройных URL, отображающих иерархию, D6), но такое вполне можно сделать и для терминов и для терминов + нод.