Есть иерархия меню на сайте a/b/c если активен пункт меню с, как определить идентфикатор его родителя, то-есть b? можно как то получить массив с родительскими элементами, наподобие того, как это можно сделать в таксономии?

Есть ли такая стандартная функция, а то апи читаю найти не могу