Задача:
При клике по ссылке вывести блок в попапе без указания размера попапа (т.е. размер попапа должен быть равен содержимому попапа).

Решение:

1. Вывести блок на странице обычным способом (блок можно сформировать с помощью Views при необходимости) и скрыть его в CSS:
   .footer #block-views-contacts-block {
     display: none;
   }
2. Установить модуль colorbox.
   В настройках colorbox отметить галочкой "Включить Colorbox для inline-элементов".
3. Сформировать и вывести в нужном месте ссылку клик по которой будет отображать нужный блок в попапе.
   <a class="colorbox-inline" href="?inline=true#block-views-contacts-block">Контакты</a>
4. Тематизировать попап добавив отступы внутри блока и окрасив его в нужный цвет (по умолчанию прозрачный)
   #block-views-contacts-block {
     padding: 0 20px 20px;
     background-color: white;
   }
5. Наслаждайтесь
   

P.S. Если вы хотите задать фиксированный размер попапа то ссылка может выглядеть так:

Но в этом случае фон нужно задавать для попапа а не для блока.