Использовать в первую очередь файрбаг. Тогда не будет вопросов о верстке
А так используйте Jquery. При наведении у div'a, расположенного ниже ссылки меню свойство display изменяется с none на block. А чтоб оно красивенько выезжало, Jquery сделает за вас. Гуглите документацию.

Но ваш сайт в ie6 выглядит совсем не так хорошо. Учтите это

Я полностью согласен с вами, но к сожалению некоторые заказчики пользуются этим гадом. Поэтому уже выработалась привычка и за ним следить