Для перевода пунктов меню я использовал Internationalization (в нём - Menu translation) и Entity Translation Menu.

Сутки искал проблему, почему не переключается язык для меню.

Оказывается, я проставил чекбоксы только во второй части страницы admin/config/regional/language/configure
(Home » Administration » Configuration » Regional and language » Languages )

Надеюсь, это кому-нибудь поможет