Спасибо, интересная ссылка. Решил проблему установкой модулей Menu block + DHTML Menu. При помощи Menu block можно выделить в отдельный блок родителей(1 уровень), а в отдельный ссылки второго уровня(дочерние) при навигации в первом блоке, второй блок обновляется автоматически. Думаю можно добавить и 3 и 4 уровень при необходимости. Также при переходе по адресам taxonomy/term/32, taxonomy/term/1 второй блок обновляется автоматически, т.е можно сделать статичные ссылки в виде картинок на определенные разделы сайта. DHTML Menu использует jQuery и позволяет делать сворачивающееся меню.