Возникла такая же проблема, в общем нашел такое решение:
1. установил AJAX cart for Ubercart (Acar)- http://arpiprogrammer.ru/
2. на странице выбора блоков появилась корзина в виде блока - разместил её на /cart/checkout
3. изменил редирект сразу на оформление товара.
P.S. подтверждение убрал модулем uc_optional_review_order