бился над той же проблемой.
в шоке...

не подходит taxonomy_csv.
иерархия уже есть.
нужно импортировать ноды в уже существующие термины.
например есть категории/подкатегории уберкарта. нужно запихнуть в них товары.
разделители иерархии >> работают криво.
также хотелось бы по айдишникам.

Тот же вопрос.