Вообще убрать заголовок совсем-это не проблема, просто в настройках views (taxonomy-term), в аргументе Taxonomy ID (в настройках) убираете %1 в строке "Заголовок", тогда не будет вовсе заголовка. Но для меня встал вопрос реализовать заголовок, который показывает название выбранного термина, даже если у него есть дети.
Долго я искал ответ на этот вопрос. Единственно что нашел, это вот такой вариант решения (который мне реализовать не удалось)
http://drupal.org/node/558530(решетка)comment-1972528