Если не совсем кривые руки, то можно воспользоваться вот этим линком:
http://forum.joom.ru/index.php?topic=4885.0
Там пытаются подружить JoomLa и IPB. С Друпалом смысл должен быть таким же.
Сам этим займусь только после выходных..
Могу отписаться каков итог и что как делать, если конечно все получится с Друпалом (у меня версия 5.3).