судя по опыту, имея более менее развитый API скрестить можно и не сложно только общую базу пользователей, в лучшем случае ещё и профили

но это убивает саму красоту друпала - т.е. постинг в форум это не создание сущностей (node, pages etc.) самого друпала, что в свою очередь будет приносить много неудобств, с которыми даже изначально собираются мирится

всё работает http://www.aplhost.ru/~manyclip/?q=/user , скорее всего у хостера отключён mod_rewrite

интересно, когда то искал - писал своё, по апи...
а почему на для 5.1.x ?

и ещё без SSL - это фитча или ограничение?