Ещё бы проверку на существование Пунктов меню прикрутить - идеально бы было.

А так,
применил вот здесь

To cardina1.
Большое Спасибо!

Это то что надо было.

Спасибо за ответы, но это не совсем то, что надо.

Таким способом выводится ВСЁ меню со всем вложениями (всё дерево),
а нужно вывести только все пункты текущего меню БЕЗ вложенных подпунктов.

Поясню на другом примере меню: