При клике на ссылку - Отправить заявку, форма бы вылезала в всплывающем окне и после заполнения и сохранения - закрывалось бы форма с выводом на странице сообщения заявка отправлена.

Может есть другие решения для подачи заявок (там веб форма, но говорят это не айс в 7 друпале все можно встроенными компонентами сделать)