Как в модуле Views выводить все записи, которые равны текущей таксономии (модуль Taxonomy Menu)?

Например, я в Taxonomy Menu создал меню "Categories", где добавил пункты "A","B" и "С". И если я открываю запись "Товар A", то в блоке через views должны показаться все записи, которые находятся в пункте меню "A". Как это сделать?