hierarchical select здесь не нужен, для выбора марки и модели можно использовать словарь таксономии со структурой марка -> модель, а обычными json-запросами в форме выбирать значения для моделей исходя из выбранной марки... вот как у них в javascript'е сделано:

Сигнализации на выбор указаны прямо в самом javascript'е и из базы не берутся.
Остальные поля постоянные и не зависят от действий пользователя.

Так что для модуля в этой задаче нужно создать функцию JSON-ответа, выдающего результат по моделям исходя из марки, отправку запроса на почту и саму форму с javascript'ом