Неважно были изменения в БД или нет. Если не вносили изменения в файлы ядра, то просто скопируйте новую версию Друпала поверх старой (все кроме папки sites) и запустите update.php. Если делать по инструкции, то сначала лучше забэкапить БД и файлы. А вообще об этом в ридми подробно написано.