Вам надо заменить
$(lsb_release -cs) на focal

Докера для mint нет. Минт ваш основан на ubuntu 20.04, вот для него, мы и подключим репозиторий. Ну и оттуда поставим.
А лишний репозиторий надо убрать будет из /etc/apt/source.list.d/

P.S. Да, надо не просто вбивать команды где-то указанные, а понимать, что происходит, читать документацию, если есть не понятные команды и.т.п. Вообще пошаговые руководства это зло. Вот именно из-за бездумного повторения.