"Простого" способа нет, так как айдишники связаны с нумерацией в базе данных и в целом такой функционал движку не требуется.

Если вы таки уверены в том, что айди надо по какой-то причине поменять- это делается запросами к вашей базе данных, но сначала вам нужно найти все таблицы и записи, где этот nid используется.