Поставить https://drupal.org/project/background_audio - будет начинаться с того места, где закончилась на предыдущей странице.
Если же нужно беспрервыное проигрывание - то нужно весь сайт целиком переделывать, чтобы он работал на AJAX-запросах. Я начинал делать подобное решение в https://drupal.org/project/ajaxify_pages - но оно ещё далеко от завершения, хотя есть патч к нему, значительно его улучшающий - https://drupal.org/node/1962432