В Drupal 7 панель администратора Toolbar присутствует в модулях ядра и отлично работает совместно с Overlay, одно неудобство - пункты меню не разворачиваются подобно admin_menu из Drupal 6. Если же перейти на admin_menu, то как-то странно работает Overlay.

А какую панель используете вы?