К примеру мы создаем меню
овощи
-картоха
--мытая
---крупная
---мелкая
--не мытая
-помидоры
--зеленые
---с плесенью
---побитые
----в кашу
----куски
--красные
-огурцы
--конские
--для закаток

На выходе при создании ноды получаем следующий URL:
site.com/овощи/картоха/мытая/some_title
site.com/овощи/помидоры/зеленые/побитые/в-кашу

Вложенность меню может быть разная, типы нод желательно не плодить. Решения которые находятся привязаны к уровню вложенности, что не есть хорошо.
Более чем уверен что подобный модуль или решение есть.

Второй день в поисках по гуглояше, результата никакого.