Есть представление-страница например :
site.ru/articles - выводится перечень статей.
если добавить через слеш, что-нибудь еще произвольно, что-то вроде:
site.ru/articles/sdfsfd433
То выводится все то же представление.

Как сделать так чтобы выводилось 404?

Так же настроен урл в статьях такого вида
site.ru/articles/kakayato-staiya

т.е. просто запретить индексацию всего остального в роботс.тхт не получится.