Модуль Page manager позволяет создавать страницы с "динамическими" url (например: node-comment/%node , где %node - токен идентификатора ноды)

далее добавляете для материала новый вид отображения , убрав из него ненужные поля кроме комментариев.
и выводите данный вид отображения материала на странице, созданной при помощи модуля Page Manager.

+ новый вид отображения можно добавить через https://www.drupal.org/project/entity_view_mode