А вариант сделать регион футер и вывести в него блок вашего меню не подходит вам?

Вы можете сделать свое меню с нужными вам ссылками и вывести его в подвале с помощью модуля https://www.drupal.org/project/menu_block
Но вероятно вам придется править css темы в любом случае, чтобы спозиционировать блок в подвале так как вам нужно

Как покрасить ботинки не испачкав голову, учитывая что всё гладилус.

1. create a footer menu at admin/structure/menu/add
2. This will automatically create a menu block
3. go to admin/structure/block
4. Drag ur footer menu block to a region that you have set in the footer.