Друпал это инструмент. В данном случае зависит от АПИ карт.

Если интересно, могу рассказать как делать для Д6.
Ставите модули Gmap и Location.
Создаёте разные типы материалов, например: ресторан, автозаправка, банкомат и т.д.
Здесь admin/settings/gmap_location для каждого типа материала присваиваете уникальный маркер (пиктограмму), если не подходят готовые маркеры, то можно создать свои, тематические.
Потом создаёте материалы (ресторан, автозаправка, банкомат и т.д.), при создании каждого материала указываете на карте его месторасположение.
Создаёте вьюху, где выставляете Стиль: GMap. В настройках стиля выставляете Marker handling: По типу содержимого.
Наслаждаемся картой с разными значками. Значки можно делать кликабельными и со ссылкой на конкретный материал.
Здесь admin/settings/gmap также находится куча полезных настроек.
Если я правильно понял задачу, то это краткий алгоритм решения. Думаю, что решение для 7 не сильно отличается от 6.