После установки XAMPP Lite (http://www.apachefriends.org/en/xampp-windows.html), которая коротко и детально описана в readme_en.txt и, фактически, представляет собой распаковку архива в корень выбранного логического диска, можно стразу перейти к установке Drupal в подкаталог mysite каталога htdocs.
Новый сайт будет доступен по адресам:

http://localhost/mysite/
http://127.0.0.1/mysite/

Этого вполне достаточно для ознакомления с Drupal, но для полноценной работы или синхронизации локальных копий сайтов с публичными, работающими на хостинге, важны относительные пути к файлам. Также, некоторые модули Drupal работают только с ЧПУ (Человеко-понятный URL, clean urls). Следовательно, настроим за 5 минут виртуальные хосты и включим mod_rewrite.

1. Переименовуем созданный ранее каталог mysite в mysite.local и в нём создаём файл index.php с таким содержимым:

2. Открываем в редакторе (я рекомендую notepad++) файл c:\windows\system32\drivers\etc\hosts (путь к файлу для Windows XP) и добавляем строку, чтоб в итоге выглядело так:

127.0.0.1 localhost
127.0.0.1 mysite.local

3. Открываем в редакторе файл c:\xampplite\apache\conf\httpd.conf
и раскомментируем строку:

В этом же файле, ближе к концу, проверяем наличие таких строк:

4. Добавляем виртуальный хост.

Открываем в редакторе файл c:\xampplite\apache\conf\extra\httpd-vhosts.conf
и раскомментируем строку

и в конец файла вставляем следующий код:

и сохраняем.

Готово.

Для создания нескольких виртуальных хостов (локальных сайтов), проделываем вышеописанную процедуру, заменив mysite на любое другое имя.

Запускаем Apache - apache_start.bat. В случае, если в консоли Apache появятся ошибки, внимательно проверяем отредактированные файлы на наличие очепяток. Если всё в порядке - набираем в адресной строке любимого браузера mysite.local и жмём Enter. Полюбовавшись на надпись "Hello world!", удаляем из каталога mysite.local файл index.php и на его место устанавливаем Drupal (если возникают вопросы при установке - смотрим его INSTALL.txt).

После установки, создав первого пользователя и залогинившись под ним, идём по адресу
http://mysite.local/?q=admin/settings/clean-urls
внимательно читаем несколько строчек текста и жмём на "Run the clean URL test".

Вуаля. Можно приступать к работе с Drupal-ом.

P.S. Если вы не увидите на экране большими буквами Hello world! (я в первый раз не увидел), то, скорее всего, ваш компьютер тоже подключен к интернету через proxy-сервер. В настройках подключения/сети браузера выставьте "Не использовать прокси для адресов:"
*.local (для IE) или .local (для FF).