Можно ли настроить Саtalog_menu от ubercart c иерархией сделанной с помощью taxonomy чтобы в меню при нажатии в "КАТАЛОГЕ ТОВАРОВ" (UBERCART)к примеру на позицию "Category 2" отображались все nodes в subcategories 2.1 - 2.5
при нажатии "Subcategory 2.3" отображались все nodes в subcategories 2.4 - 2.5 и т.д
при нажатии "Subcategory 2.4" отображались только nodes в "Subcategory 2.4" помогите советом как сделать такую иерархию?

Category 1
Category 2
--- Subcategory 2.1
--- Subcategory 2.2
--- Subcategory 2.3
-------- Subcategory 2.4
-------- Subcategory 2.5
Category 3
Category 4

uc_catalog