Требовалось:
К сайту прикрутить небольшую доску объявлений. Объявления сортируются по категориям таксономии, соответственно должен быть рубрикатор-меню из таксономии и вывод через views. На момент создания сайта версия движка Drupal 6.20
Вывести ноды таксономии через views не составило труда. Для этого я создал представление такого типа:

Обратить внимание следует на "Аргументы" и "Адрес".

В "Аргументах" нужно указать Term ID для фильтрации по терминам таксономии вот таким образом:

В "Адрес" вносим адрес отображения наших материалов.У меня примерно так:
advertisement/rubrics/%
Этот путь нужно запомнить для дальнейших манипуляций.
Поля и остальные фитчи по вкусу добавляйте (сколько выводить, по каким критериям, с пейджером или без и т.д.)

Итак вывод материалов таксономии в принципе готов. Теперь можно и создать менюху с терминами из словаря таксономии.
Можно пойти 2 путями:
1. Через тот же views
2. Через модуль taxonomy menu
Вариант первый для меня показался нудным и заковыристым (ИМХО), ибо темизировать потом блок с таксономией "под меню" с коллапсом родительских терминов - это головняк.
Вариант второй более удобный как по времени так и по результату.

Итак, приступим. Скачали модуль taxonomy menu. Установили. Активировали в "Модулях". Создали необходимый словарь с терминами в "Таксономи" (родительские и дочерние)
У меня словарь такого плана:

Агрохимикаты
|--- Покупка
|--- Продажа
Зерновые
|--- Покупка
|--- Продажа

и т.д.

Лезем в раздел "Меню" и создаем новое меню, назвал я его "Рубрики". Сохраняем. Пункты не добавлять!
Далее переходим в "Таксономию", находим созданный словарь жмакаем "изменить словарь". Переходим и видим картину, что внизу появилось нечто под названием "Taxonomy menu".
Здесь нет ничего сложного, нужно лишь правильно настроить отображения именно для нашего созданного представления Views.
В выпадающем списке "Menu location:" находим наше меню <Рубрики>
В "Menu path type:" нужно выбрать "Custom path"!
Далее во вкладке "Options" оставляем все поля пустыми кроме "Base path for custom path:" вот сюда и вписываем путь из нашего представления Views вспомните "advertisement/rubrics/%".
Вот это мы и вносим в поле "Base path for custom path:" НО! без "/%" тоесть в поле должно быть просто "advertisement/rubrics"!
Сохраняем.

Теперь можете посетить свое меню "Рубрики" и настроить пункты как вам удобно(свернутые развернутые и т.д.).
Смело шагаем в "Блоки" находим там блок для вашего меню и настраиваем как душе (или заказчику) удобно!
Что осталось, да в принципе темизировать вывод Views через стандартные шаблоны.

Спасибо за внимание.