Скачиваешь к себе на компьютер и уже редактируешь (стандартный блокнот, Dreamweaver).

СПВПФ

FTP -- это протокол для передачи файлов (http://ru.wikipedia.org/wiki/FTP). Формально говоря, невозможно отредактировать файл на ftp-сервере, его можно лишь скачать к себе, у себя отредактировать, а потом закачать обратно.

Многие программерские редакторы умеют делать эту процедуру незаметно для пользователя -- скачивают файл во временную директорию, так редактируют, а во время спасения заливают обратно.

Я даже думаю, что сложно найти программерский редактор, который бы не предлагал подобного функционала (правда, зачастую в виде доп.плагина) -- notepad++, eclipse... Но проще всего использовать встроенные редакторы в far или total commander.

Надо оговориться, что редактирование файлов "непосредственно" на ftp приемлемо когда нужно сделать быстрые изменения в 1-2-3..-х файлах. Когда идет работа над большим проектом, то желательно скачивать весь проект на локальную машину и после работы измененные файлы заливать обратно.

ставишь в mozila плагин FireSSH,
подключаешься к фтп по ssh
пишешь команду nano index.html или др файл который ты хошь отредактировать
потом тут же сохраняешь и радуешься

за консультацией в личку

А я WinSCP использую, т.е. SFTP.