Использовать модуль - gmap. Модуль location, также может пригодится.

Я бы советовал использовать вместо gmap модуль openlayers,
для ввода объектов - openlayers_geocoder. Очень удобная штука - поле с автозаполнением, отправляет на сервер Гугля "налету" вводимые названия, тут же "налету" получает ответ гугля с возможными названиями объектов и выводит варианты в попапе. Выбор отображается тут же на карте.

gmap - модуль с долгой и глючной историей

http://drupal.org/project/gmapez - дает возможность выводить карты Google на сайт без необходимости программирования. Модуль имеет свои специфические атрибуты.

http://n01se.net/gmapez/start.html - мануал по работе.