Мой модуль для сайта заточен под конкретный flexinode и таксономию - я там id-шники использую полей flexinode и разных таксономий. Если сильно захотеть, то можно его попробовать обобщить и на общий случай, но лениво %] Могу запостить примеры кода модуля region.module, с помощью которого, в частности, делаются сранички rubric/id:

перекрываем обработку URL вида /news и /rubric/id:

function region_menu($may_cache) { 
	$items = array();
	if ($may_cache) { 
		$items[] = array('path' => 'news', 'title' => t('новости'), 'callback' => '_region_news_page',
 'type' => MENU_CALLBACK, 'access' => user_access('access content'));
		$items[] = array('path' => 'rubric', 'title' => t('рубрика'), 
'callback' => '_region_rubric_page', 'type' => MENU_CALLBACK, 
'access' => user_access('access content'));
	}
	return $items;
}

Функция, которая генерирует страницы rubric/id:

function _region_rubric_page() {
	$tid = arg(1) + 0; // получаем id термина таксономии
	$rubric = taxonomy_get_term($tid); // берем из БД инфу о термине
                // берем список всех нодов текущего раздела, сортируем его и генерируем html
	$articles = theme_region_articles(_region_sort_articles(taxonomy_select_nodes(array($tid))),
 $intro_article); 
	// берем списки дочерних и связанных терминов, генерируем html
	$subrubrics = 
	theme_region_subrubrics(taxonomy_get_children($tid,2), taxonomy_get_related($tid));
	if (isset($intro_article)) // если имеется sticky-статья для раздела, то и ее в html...
		$article = theme('node',$intro_article);
	if (empty($intro_article) && empty($articles) && empty($subrubrics))
		$article = "Раздел пока пуст."; // если совсем пусто раздел, то...
	print theme('page', "$article\n$articles\n$subrubrics\n", $rubric->name); // рендерим страничку
}

Дальше сами как-нибудь %]

Нравится мне в Дрюпале, что модули легко писать. Вот ez publish изучал, дык даже страшно браться за написание модуля... хотя там очень много можно сделать и без модулей, только на шаблонах.