хм... а таксономия не подходит для категорий?

Попробуйте проанализировать модуль PathAuto - если я правильно понял суть вопроса

Сталкивался с этой задачей. Дело в том, что стандартный pathauto предоставляет только токены для цепочек из имен категорий, а не для их CCK-полей, насколько я помню по 5.x.
Решается это написанием модуля на с использованием token API.

cat pathauto_my.module

<?php
function pathauto_my_token_values ($type, $object = null) {
$tokens = array();

if ($type == 'node') {
$node =& $object;
if (module_exists('category') && !empty($node->category)) {
// конструируем строку типа "//.../"
// из информации в $node->category
$tokens['my_token_name'] = $my_nice_category_path;
}
}

return $tokens;
}

function pathauto_my_token_list ($type = 'all') {
$tokens = array();

if ($type == 'node' || $type == 'all') {
if (module_exists('category')) {
$tokens['node']['my_token_name'] = t("My token description.");
}
}

return $tokens;
}

?>

После этого в настройках pathauto появится токен [my_token_name], который можно будет применять для нод.