В качестве пункта меню ставлю taxonomy/term/2 (или лучше алиас сделать). Чтобы не показывались описания, надо настраивать тему (в phptemplate это в файле node.tpl.php).

Это модуль собственной разработки, с хуком _menu. Callback функция такая:

function _region_select_page() {
	// разбор параметров
	$chto = $_REQUEST['chto'];
	$gde = $_REQUEST['gde'];
	$kogda = $_REQUEST['kogda'];
	$tids = array();
	if (is_numeric($chto))
		$tids[] = $chto;
	if (is_numeric($gde))
		$tids[] = $gde;
	if (is_numeric($kogda))
		$tids[] = $kogda;
	// вывод форма
	$output = "<form action=select><table class=filter_form><tr><td>" .
		theme_region_filter('Что?', 'chto', '(всё)', taxonomy_get_tree(3), $chto) . "</td><td>" .
		theme_region_filter('Где?', 'gde', '(везде)', taxonomy_get_tree(4), $gde) . "</td><td>" .
		theme_region_filter('Когда?', 'kogda', '(все эпохи)', taxonomy_get_tree(5), $kogda) . "</td><td>" .
		"<input type=submit value=\"Найти\"></td></tr></table></form>"
	;
	// результаты поиска
	$limit = 20;
	$articles = taxonomy_select_nodes($tids, 'and', 'all', true, $limit);
	$n = 0;
	while (($article = db_fetch_object($articles)) && $n++ < $limit) {
		$article = node_load(array('nid' => $article->nid));
		$output .= theme_region_article_link($article);
	}
	$output .= theme('pager',array(),$limit,0,array('chto'=>$chto,'gde'=>$gde,'kogda'=>$kogda));
	// ответ
	print theme('page', "<div class=content_box id=articles>$output</div>", 'Выборка статей');
}

Модуль нестандартный, для других сайтов не пойдет точно. Сюда выкладывать не буду, т.к. дырки могут быть - поломают еще) Если интересует реализация конкретной фичи - могу выложить нужный кусочек