Вручную запустить обработку можно и через веб-интерфейс. Для этого просто надо запустить страницу http://вашсайт/cron.php в браузере.

Сron делает запуск этого скрипта по расписанию. Как настроить запуск cron проще всего спросить у вашего провайдера.

Посмотрите также скрипты cron*.* в каталоге /scripts вашей инсталляции Drupal.

Иногда его приходится ставить - когда нет доступа к cron у провайдера. (В этом случае, говорят, можно еще организовать запуск http://вашсайт/cron.php с другого вашего сайта. где есть возможность настроить cron).
Но следует иметь в виду, что poormanscron срабатывает не по времени как cron, а только при заходе на сайт очередного посетителя. Проверяется время, прошедшее после последнего выполнения заданий cron, если оно больше заданного периода, необходимые задания отрабатываются.
Поэтому реальная периодичность выполнения заданий может оказаться не точно совпадающей с планируемой. Для большинства задач это несущественно, но понимать механизм работы надо.