а в чем проблема? Что именно не получается? Если Вы хотите чтобы какая-та функциональность была доступна какой-то определенной роли, необходимо проставить права доступа.

User management -> Permissions -> Ищешь comment module, post comments и post comments without approval и ставишь галки в поле под anonymous user. Жмешь Сохранить и ок.