Самый лучший способ - попытаться как-то этот вопрос обойти стороной))

Я так делал на одном магазине. Загвоздка в том, что ни вьюс, ни панели тут не помогут, т.к. нельзя давать урл, состоящий из одних аргументов без статичной части. Пришлось извратиться и поставить обработчик на hook_node_presave, который при сохранении товара к бренду пристаканивает ветку из словаря каталога и формирует урл. Если ветка уже есть, то использует существующую. Т.е. есть товар, у которого каталог Телефоны - Мобильные - Без кнопок. И брэнд Самсунг. При сохранении у товара брэнд получается Самсунг - Телефоны - Мобильные - Без кнопок. Удобно ещё и тем, что через таксноми меню можно сделать выпадающую менюшку с брэндами и их категориями. Но соглашусь, что выглядит реализация, мягко говоря, не очень изящно. Хотя в таком случае на контент-менеджера нет никакой дополнительной нагрузки, так что приемлемо.